Keroro軍曹

「伽瑪（Gamma）星雲第58號行星‧宇宙侵略軍特殊先鋒部隊隊長」Keroro軍曹，為了要進行征服藍星（K隆星（ケロン星）人對地球的稱呼。漫畫版原文為「ポコペン」，由於帶有輕蔑的意涵，因此動畫版中改為「ペコポン」。有線電視版本直接翻譯為地球）前的準備工作，而潛入日向家。但卻輕易的被冬樹和夏美擄獲，侵略用武器Kero球也落入冬樹手中。其後，侵略總部以將有被發現的危險性為由，緊急撤離地球，留下了在藍星的先鋒部隊。於是，Keroro軍曹開始了隸屬於日向家的生活。隨後軍曹的部下們—「雙重人格」Tamama二等兵、「燃燒鬥士」Giroro伍長、「電波系」Kururu曹長、「暗殺兵」Dororo兵長和「恐怖大王」安哥爾‧摩亞也相繼登場…。


主要人物 :

keroro军曹：keroro地球侵略小队的队长，寄宿在日向一家，个性调皮，贪玩而又带有点小自私，作为小队的总指挥官却总是一事无成。最大的爱好是做钢弹模型。

tamama二等兵：具有双重性格的青蛙，活泼可爱的外表下隐藏着嫉妒，暴力的另一面。爱吃零食。对keroro有着比尊敬更高的感情。

giroro伍长：真正的战士，个性刚烈，好战，始终以侵略地球为目标而奋斗着。暗恋着夏美。

kururu曹长：keroro小队的科技员，有着天才发明家的头脑。个性阴晦，唯恐天下不乱型。

dororo兵长：忍者，keroro小队的特殊战斗员，但往往被同伴们忽略。热爱大自然，有着广阔的博爱之心。

日向冬树：日向家长子，吉祥学园的初中一年级生，性格温和（但被惹怒的话将会未知程度地恐怖-_-）。不擅长运动，爱好超自然现象，并想与keroro成为朋友。

日向夏美：冬树的姐姐，吉祥学园的初中二年级生，性格刚烈，运动全能。对keroro管教严格（只是这么写是不是程度轻了些^_^），是keroro的头号惧怕对象。爱好听623的广播，暗恋着三郎学长。

日向秋：冬树和夏美的妈妈，是拥有魔鬼身材的职业女性，在角山书店的漫画部当编辑，工作狂型。对身为外星人的keroro颇感兴趣。

西泽桃华：冬树的同班同学，西泽财团的大小姐。由羞涩的外在人格，暴力的内在人格组成了双重人格。tamama的收养者。单恋着冬树。

安哥拉·摩亚：传说中的恐怖大王，以毁灭地球为目的而来。恰巧遇上童年的好友keroro，从此成为keroro小队的后援。性格单纯，善良，温柔。对keroro有着对长辈的憧憬and more^_^

东谷小雪：夏美同班的转校生，真实身份是个忍者。dororo的收养者，同样着热爱大自然。对夏美有不同寻常的感情。

三郎学长：真实身份是电台DJ 623，kururu的电波伙伴。性格浪漫，追求自由。爱好作诗。

波尔：西泽家的总管家，全权负责帮助桃华打点一切。对西泽家忠心耿耿，极少显山露水，其实当年也是个狠角色……